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조성욱 교수 사진
조성욱 조교수
  • 직위조교수
  • 전화번호0432297875
  • 이메일swcho84@cju.ac.kr
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학력

학력에 대한 표 - 학교명, 학위명순으로 내용을 제공하고 있습니다.
학교명 학위명
한국항공대학교 공학사
한국과학기술원 공학석사
한국과학기술원 공학박사

전공 및 담당교과목

  • 전공 : 항공우주공학전공(센서융합기반 유도제어알고리즘 및 임베디드 기반 비행제어시스템 연구개발)
  • 담당교과목 : 동역학/자동제어/수치해석/기계진동 및 항공전기전자의기초/항공장비/항공장비실습/항공법/항공기계공학개론

실적

실적에 대한 표 - 구분명, 내용, 학술지명, 연도, 발행권, 페이지 순으로 내용을 제공하고 있습니다.
구분명 내용
학술지명, 발행처, 제출기관 등
연도 발행권호
페이지, 연구기간 등
논문
국내전문학술지(KCI급)
생체신호 기반 도심 항공 모빌리티 비상 대응 시스템 개발
항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회]
20240228 18권 1호
99-107
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)
Development of Smart Tow Vehicles for the Activation of Urban Air Mobility Vertiport Infrastructure
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems]
20240101 30권 2호
74-85
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)
Route Design for Chungbuk-type Urban Air Mobility Using Numerical Methods Techniques and Validation Through High-fidelity Simulation
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems]
20240101 30권 2호
99-108
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)
UAM Autonomous Guidance Control Command Generation Through Deep-learning-based Aircraft Marshalling Recognition
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems]
20240101 30권 2호
86-92
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)
Real-time collision-free landing path planning for drone deliveries in urban environments
ETRI JOURNAL [WILEY]
20231029 45권 5호
746-757
학술활동 RenderDoc과 Blender를 활용한 고충실도 Gazebo 시뮬레이션 환경 구현
2023년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 논문집
20231013
학술활동 공항 지상지원을 위한 스마트 터그차량 개발
2023년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 논문집
20231013
학술활동 딥러닝을 통한 항공기 마샬링 인식과 시뮬레이션을 통한 유도제어 검증
2023년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 논문집
20231013
학술활동 대응형 드론캅을 위한 다수/이종 탑재체 정보관리 소프트웨어 개발
2023년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 논문집
20231012
연구보고서 공군장교학군단 사업계획서
국방부
20230808 20230609
~20230808
저서및창작집
저서
드론공학
BM성안당
20230627 총페이지: 352
256-295
학술활동 공항의 지상조업 활성화를 위한 스마트 터그카 개발
항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문지
20230519
학술활동 인간 포즈 추정을 통한 항공기 마샬링 인식
항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문지
20230519
학술활동 딥러닝 기반 중장거리 불법 드론 인식 모델과 추적 알고리즘 운용 전략 연구
항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문지
20230518
학술활동 영상 기반 공중 물체 탐지와 위치 추정을 통한 궤적 예측 방법
항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문지
20230518
학술활동 고층화재 대응을 위한 딥러닝 영상기반 드론 시스템 연구
항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문지
20230517
논문
국내전문학술지(KCI급)
GAZEBO를 활용한 충북형 UAM의 안전회랑 시뮬레이션 환경 연구 개발
항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회]
20230430 17권 2호
103-110
논문
국내전문학술지(KCI급)
임베디드 시스템 기반 오버헤드 빈 내부 상황 실시간 식별 시스템 개발
항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회]
20230430 17권 2호
111-119
학술활동 헬리콥터 조종사의 비상착륙 절차 기반 도심 항공 모빌리티의 안전한 비상착륙 절차 정의 연구
한국항공우주학회 2023 춘계학술대회 논문집
20230421
논문
국내일반학술지
ROS를 활용한 X-Plane 11 기반 Software-In-The-Loop 시스템 설계 및 검증
산업과학연구 [청주대학교 산업과학연구소]
20230228 40권 2호
125-132
학술활동 Image Database Generation and Management System for the Small-pixelized Airborne Target Recognition
AIAA SciTech Forum
20230127 AIAA 2023-2703
1-9
학술활동 Development of Flight Control Software Framework for X-Plane 11 and ROS-based Flight Simulation Environment
AIAA SciTech 2023
20230123 AIAA 2023-0150
1-11
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)
Anti-drone System and Operation Framework for the Security of National Major Facilities
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems]
20230101 29권 8호
592-598
지식재산권 객체 인식을 위한 학습 데이터셋 구성 방법 및 장치(Method and apparatus for configuring learning data set in object recognition)
특허 등록 청주대학교 산학협력단
20221229
지식재산권 도심 항공 수단 비상 착륙 제어 방법, 장치 및 시스템
특허 출원 청주대학교 산학협력단
20221214
지식재산권 도심 항공 수단 착륙 제어 방법, 장치 및 시스템
특허 출원 청주대학교 산학협력단
20221214
학술활동 ROS기반 드론캅 탑재용 EO/IR 영상센서 드라이버및 김발 임무 제어소프트웨어 연구
2022년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 논문집
20221103 2022년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회
1-2
학술활동 영상 내 미소객체 추론성능 향상을 위한 고전영상처리를 적용한 특징변환 학습기법
2022년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 논문집
20221103 2022년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회
1-2
논문
국내전문학술지(KCI급)
미소 픽셀을 갖는 비행 객체 인식을 위한 데이터베이스 구축 및 관리시스템 연구
항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회]
20221031 16권 5호
70-77
수상내역 『2022 대전·세종 관광스타트업 공모전』 최종 선정 (지도교수 조성욱)
대전관광공사
20220610
학술활동 소형/경량 임베디드 컴퓨터를 활용한 드론의 딥러닝 기반 정형 착륙환경 인식 알고리즘 설계 연구
항공우주시스템공학회 2022년도 춘계학술대회 논문집
20220520
학술활동 고해상도 영상의 임베디드 시스템 활용을 위한 영상 전처리 알고리즘 연구
항공우주시스템공학회 2022년도 춘계학술대회 논문집
20220519
학술활동 지능형 불법 드론 대응 체계를 위한 공중항체 감지 데이터베이스 구축 및 관리시스템 연구
항공우주시스템공학회 2022년도 춘계학술대회 논문집
20220519
지식재산권 군집 무인비행체 이용 지능형 방어 방법, 장치 및 시스템
특허 출원 청주대학교 산학협력단
20220509
학술활동 랜딩패드 주변 객체를 고려한 영상기반 안전착륙지점 갱신기술 연구
한국항공우주학회 2022 춘계학술대회 논문집
20220422
학술활동 중장거리 비행 객체 인식을 위한 데이터베이스 구축 및 관리시스템 개발
한국항공우주학회 2022 춘계학술대회 논문집
20220420
연구보고서 2021학년도 청주대학교 자체평가에 관한 연구
청주대학교
20220202 20211103
~20220202
학술활동 Semantic Segmentation-based Vision-enabled Safe Landing Position Estimation Framework
AIAA SciTech 2022
20220105 AIAA 2022-1475
1-16
수상내역 2021년 블록체인 창업 아이디어 경진대회 최우수상(역할: 지도교수)
충청북도
20211215
학술활동 UAM의 항공기상정보제공 시스템을 위한 블록체인을 활용한 저고도 기상반구 서비스 모델 연구
2021년도 한국항공우주학회 추계학술대회 논문집
20211118 2021년도 한국항공우주학회 추계학술대회
1-2
지식재산권 초경량 비행 장치의 조종자 평가 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR EVALUATING PILOT OF AN ULTRA-LIGHT VEHICLE)
특허 등록 윤영기,청주대학교 산학협력단,이병윤
20211112
학술활동 도심 항공 모빌리티의 영상기반 자동착륙을 위한 수직이착륙장 착륙패드 설계 및 영상인식 연구
항공우주시스템공학회 2021년도 추계학술대회
20211105 2021년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회
1-2
수상내역 우수발표논문상
항공우주시스템공학회
20211105
학술활동 안티드론시스템을 위한 ROS 기반 임무관리노드 연구
항공우주시스템공학회 2021년도 추계학술대회
20211103 2021년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회
1-2
학술활동 오픈소스 데이터베이스를 활용한 영상기반 드론 인식을 위한 딥러닝 프레임워크 구축 연구
항공우주시스템공학회 2021년도 추계학술대회
20211103 2021년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회
1-2
연구보고서 공군장교학군단 사업계획서
국방부
20211018 20210601
~20211018
논문
국내일반학술지
안전한 도심항공교통 운용을 위한 영상기반 자동착륙 관련 기술동향
제어로봇시스템학회지 [제어·로봇·시스템학회]
20210901 27권 3호
11-22
논문
국내일반학술지
X-Plane 11 기반 고정익 추력시스템 고장상황정보 데이터베이스 구축
산업과학연구 [청주대학교 산업과학연구소]
20210831 39권 1호
127-134
논문
국내전문학술지(KCI급)
Development of ROS-based Flight and Mission State Communication Node for X-Plane 11-based Flight Simulation Environment
항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회]
20210818 15권 4호
75-84
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)
Deep convolutional neural network-based image processing for vision-based safe landing region recognition framework
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems]
20210803 27권 8호
544-555
학술활동 비상착륙영역 인식을 위한 영상처리 알고리즘 연구
2021년도 한국항공우주학회 춘계학술대회 논문집
20210707
학술활동 비행 중 비상상황 발생 시 안전착륙영역 인식을 위한 심층신경망 기반 영상처리 알고리즘 연구
제16회 한국로봇종합학술대회 논문집
20210520
학술활동 ROS_Gazebo기반 비행 매니퓰레이터 시뮬레이션 환경 개발
2020년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회
20201211 2020년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회
1-2
학술활동 국내 관용헬기 가동률/경년화 현황 및 정비보급비용 분석 중심의 가동률 향상을 위한 제안
2020년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회
20201211 2020년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회
1-2
학술활동 비상착륙영역 인식을 위한 센서정보 융합 연구
2020년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회
20201211 2020년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회
1-2
지식재산권 객체 인식을 위한 학습 데이터셋 구성 방법 및 장치
특허 출원 청주대학교 산학협력단
20201209
지식재산권 무인비행장치 및 그의 제어방법
특허 출원 청주대학교 산학협력단
20201209
지식재산권 풍력 발전기 블레이드 인식/분석 장치 및 방법(Apparatus and Method for Detecting/Analyzing a Blade of a Wind Turbine)
특허 출원 (주)니어스랩
20201023
지식재산권 무인 비행장치 및 그의 제어방법(Unmanned Aerial Vehicle and Controlling Method Thereof)
특허 등록 (주)니어스랩
20191203
지식재산권 초경량 비행 장치의 조종자 평가 방법 및 장치
특허 출원 윤영기(4-2019-061737-6) 외 2명
20190923
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)
Sampling-Based Visual Path Planning Framework for a Multirotor UAV
INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES [SPRINGER]
20190901 20권 3호
732-760

실적 외

• 현재 영상기반 무인시스템 통합연구실(UVISIS Lab, Unmanned VIsion-enabled System Integration and Solutions Lab)운영
• 前 (주)니어스랩 우주기술연구소 선임연구원(2017년 8월 - 2019년 9월)
   - 재직기간 중 개발기술 요약 동영상
   - 딥러닝 기반 드론 자율비행제어 기술 개발
   - 고내풍성 비행제어 기술 개발
   - 풍력발전기 블레이드, 통신탑 외관 등 시설물 인식용 딥러닝 모델 연구개발 및 경량화 기술 개발
   - 풍력발전기 블레이드, 통신탑 외관 등 시설물 결함 인식용 딥러닝 모델 연구개발
• 연구실 : 영상기반 무인자율시스템연구실(Vision-enabled Unmanned Autonomous System Research Lab)
   - 위치: 교수연구동(10동) 205호
   - 현재 대학원 석사과정/박사과정 모집 중 (메일문의)
   - 연구실소개동영상
• 주요 연구분야 : 센서융합기반 무인비행체 유도제어기술
   - 고전 영상처리 및 머신러닝/딥러닝 기술 활용한 영상기반 표적/환경인식 임베디드 시스템 개발
   - 영상기반 무인비행체 유도제어시스템 개발
   - 영상-라이다 센서융합 기반 무인비행체 유도제어 시스템
   - ROS기반 고충실도 시뮬레이션 환경 개발
   - 고전 영상처리 기법 활용한 머신러닝/딥러닝 모델 개발
   - 고정익/회전익/드론의 자동착륙, 충돌회피, 충돌제압 등 유도제어기술 연구개발
   - 드론의 자율비행 기술을 활용한 국가/민간 주요 산업시설물 외관점검
   - 머신러닝/딥러닝용 자체 데이터 획득 및 구축 기술
   - ROS 기반 탑재용 임베디드 시스템 구축 기술
• 주요 경력
   - 중소기업기술정보진흥원 RnD과제 전문평가위원
   - 정보통신기획평가원 RnD과제 전문평가위원
   - 국토교통과학기술진흥원 RnD과제 전문평가위원
• 주요 수상실적
  - 2023년 항공우주시스템공학회 추게학술대회 제5회 전국 대학생 캡스톤디자인 경진대회 지도교수(항공안전기술원장상)
  - 2022년 국제 무인로보틱스대회(MBZIRC2024) 최종본선 진출(Team KAIST에 Cheongju University 리더로 참여) (참고링크)
  - 2022년 전국 대학생 드론UAM올림피아드 지도교수(드론교통관리부문 장려상)
  - 2022년 항공우주시스템공학회 추게학술대회 제4회 전국 대학생 캡스톤디자인 경진대회 지도교수(LIG넥스원캡스톤디자인상)
  - 2022년 충청북도기업진흥원이 주관한 ‘2022년도 청년창업 활성화 프로그램–청년창업 아이템경진대회'
   창업동아리 및 스타트업 수상관련 지도
   - 2022년 지도학생 석사과정 이호섭, 스카이솔루션 창업 및
   대전·세종 관광스타트업 공모전 우수상 수상, 3천만원 사업자금 및 사무실 지원 획득
   - 2021년 항공우주시스템공학회 추계학술대회 우수발표논문상, 2021년 11월 5일
   - 2021년 충북블록체인진흥센터 주관 창업아이디어 경진대회, 지도학생(석사과정 이호섭) 최우수상 수상